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  直流有刷电机是经过电刷与换向器机械触摸完成换向的直流旋转电机，具有将直流电能转化为机械能（直流电动机）或将机械能转化为直流电能（直流发电机）的双向能量转化功用，根本结构包括定子、转子、换向器和电刷设备